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测试

获取单个机器人状态信息

websocket测试

GET

api/agv/agvStatusList

响应参数

参数名

类型

描述

必填

code

int

响应码，成功时为0，其它值表示异常。

必填

message

string

code不为0时填入异常消息内容。

必填

data

object

机器人状态信息。

必填

_id

string

机器人的唯一标识。

必填

type

string

机器人类型。

必填

isLocked

bool

是否锁定。

必填

blocked

bool

是否阻挡。

必填

emergency

bool

是否急停。

必填

charging

bool

是否充电中。

必填

isActive

bool

是否激活。

必填

batteryLevel

double

电池电量。

必填

confidence

double

置信度。

必填

payloadType

string

见【工位/机器人负载类型】

必填

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