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测试

查询工位列表

GET
api/seat/workPoints

接口描述

此接口根据请求的参数查询满足条件的工位。没有参数时返回所有工位。

请求参数

参数名
类型
描述
必填
type
int
工位类型
必填
area
string
指定工位的区域。
可选
status
string
工位状态(后台定义的状态名称)
可选

响应参数

参数名
类型
描述
必填
errorno
int
响应码,成功时为0,其它值表示异常。
必填
errormsg
string
code不为0时填入异常消息内容。
必填
data
list
工位列表
必填
_id
string
工位的唯一标识。
必填
enable
boolean
指示是否启用此工位。
必填
area
string
此工位的区域信息,可填入楼层、产线、工作区域等信息,例如:一楼,二楼A区,3E生产线,卸货区等。
必填
status
string
此工位的状态,可根据不同的项目按实际情况填写。例如1满料,0空置,2待命等。
必填
type
string
工位类型(见下表:工位类型表)
必填
mapId
string
地图名称
必填
product
string
存放的货物信息
必填
location
string
地图对应的工位站点
必填
level
int
工位在货架几层,叉车调用
必填
shelfType
int
顶升货架的类型(用于区分车顶升时候调用不同的货架)
必填
end_height
float
工位停止(工位升高)高度(仙知叉车)
必填
start_height
float
工位开始(前置点)高度(仙知叉车)
必填
p_direction
string
地图对应的工位站点货架的摆放角度
可选
isWorkPlace
bool
是否为设备工位
可选
ioname
string
设备工位对应的modbus对象名称
可选
iotype
string
设备工位对应的coils、registe通信类型
可选
ioAddr
int
设备工位modbus地址
可选
prepoint
string
地图对应的工位前置站点
可选
x
double
工位在地图中的y坐标
必填
y
double
工位在地图中的y坐标
必填
payloadType
字符串
见【工位/机器人负载类型】
必填
extra_info
string
工位额外描述
必填

工位类型表

|类型名称|类型| |-|-| 未知/全部|0 基地|1 充电桩| 2 重定位点|3 普通点|4 入库起始工位(单个)|51 入库起始工位(批量)|52 出库目标工位(单个)|61 出库目标工位(批量)|62 其它类别按需添加