文档

测试

软急停

websocket测试

GET

agv/setEmergency

接口描述

发送急停指令。

URL参数

参数名

类型

描述

必填

agvId

string

机器人ID

必填

appName

string

PDA名称

必填

force

bool

是否强制执行

必填

响应参数

参数名

类型

描述

必填

code

int

响应码，成功时为0，其它值表示异常。

必填

message

string

code不为0时填入异常消息内容。

必填

data

list

工位列表

必填

_id

string

工位的唯一标识。

必填

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