获取所有机器人状态信息
GET
api/agv/agvStatusListPDA
URL参数
参数名
类型
描述
必填
agv
string
可以选择获取一台agv的状态
可选
响应参数
参数名
类型
描述
必填
code
int
响应码，成功时为0，其它值表示异常。
必填
message
string
code不为0时填入异常消息内容。
必填
_id
string
机器人的唯一标识。
必填
type
string
机器人类型。fork_1、kiva_1、mini_1、diniu_1
必填
isLocked
bool
是否锁定。
必填
blocked
bool
是否阻挡。
必填
emergency
bool
是否急停。
必填
charging
bool
是否充电中。
必填
isActive
bool
是否激活。
必填
batteryLevel
double
电池电量。
必填
confidence
double
置信度。
必填
blocked
boolean
示例：false
必填
emergency
boolean
示例：false
必填
mode
int
示例：1
必填
time
int
示例：237002
必填
total_time
int
示例：237002
必填
x
int
示例：30
必填
y
float
示例：24.38
必填
vx
int
示例：0
必填
vy
int
示例：0
必填
w
int
示例：0
必填
area_ids
array
数据列表
必填
DI
array
数据列表
必填
DO
array
数据列表
必填
cmd_status
int
示例：3
必填
DI_valid
array
数据列表
必填
fatals
array
数据列表
必填
errors
array
数据列表
必填
warnings
array
数据列表
必填
ret_code
int
示例：0
必填
err_msg
string
示例：
必填
odo
int
示例：0
必填
confidence
int
示例：1
必填
loadmap_status
int
示例：1
必填
slam_status
int
示例：0
必填
reloc_status
int
示例：1
必填
charging
boolean
示例：false
必填
task_type
int
示例：0
必填
task_status
int
示例：0
必填
angle
float
示例：1.5707963267948966
必填
battery_level
int
示例：1
必填
isActive
boolean
示例：true
必填
isLocked
boolean
示例：false
必填
isAlarm
boolean
示例：false
必填
type
string
示例：type1
必填
oee
int
示例：0
必填
offline
boolean
true是下线，false在线
必填
current_shelf
string
是否加载了货架模型
必填
errorno
int
示例：0
必填
errormsg
string
示例：
必填